A versão 2.0 do robô seguidor de luz

Como visto no post anterior, o projeto e construção física do primeiro robô, durou um dia apenas. Foi algo bastante rápido, pois eu estava com pressa e queria logo ver o bichinho sair andando por aí. Logo, não desenvolvi nenhum projeto, foi tudo sendo projetado e desenvolvido ao mesmo tempo. Salve salve cola quente! hehe.

A versão 2.0

Para os filhotes do robô, o professor Diocir Loof, sugeriu trocarmos a base de CD por algo mais resistente: fenolite. Gostei muito da ideia, pois como ele mesmo disse, abriria novas possibilidades, aumentando o projeto e o deixando mais robusto.

Sentamos numa manhã de quarta-feira e em uma hora discutimos e fizemos o primeiro esboço (no quadro, como visto nas fotos abaixo) do circuito elétrico para esta placa. Definimos um tamanho de 12cm x 8cm, adicionamos dois LEDs ao projeto original, e por fim, trocamos a “terceira roda” por uma roda mais eficaz que a do robô roginal (a qual ficava raspando no chão em vez de rodar).

esboço versão 2.0 no quadro parte 1

esboço versão 2.0 no quadro parte 2

terceira roda do robô – 35mm – roda frontal

A placa de circuito impresso

Foi então na tarde desta mesma quarta-feira que passei nosso circuito (antes desenhado em papel e verificado no quadro) para um programa CAD. O programa escolhido foi o Fritzing, excelente programa para prototipação de projetos envolvendo Arduino.

PBC do robô seguiror de luz. Projeto Fritzing

pbc robô seguidor de luz – fonte

Arquivos e código fonte

Deixo aqui aberto todos os arquivos gerados pelo software, inclusive o código fonte para quem quiser obter o projeto e melhorá-lo.

Para imprimir o arquivo e fazer seu robô, use este arquivo em PDF.

Caso queira alterar o projeto original, para ser aberto com o programa Fritzing, baixe aqui: 

Melhorias futuras

Entre as melhorias previstas no projeto podemos citar, por exemplo, o desenvolvimento de um circuito que suporte o uso do chip do Arduino (o microcontrolador Atmega 328) sem toda a placa que o acompanha, reduzindo assim o custo do projeto e permitindo que na mesma placa sejam adicionados sensores e outras funcionalidades.

Neste projeto será necessário adicionar regulador de tensão, capacitores, e o oscilador para o funcionamento do microcontrolador.

Se você tem interesse em melhorar esse projeto, seja bem vindo, ele é open source hardware e software. Se quiser contribuir, basta mandar-me as melhorias que insiro aqui no blog, com as devidas credenciais é claro. Faremos assim esse projeto evoluir e crescer!

Agradecimentos

Obrigado professor Diocir Loof, pela ideia, e ajuda na construção desta nova versão do robô seguidor de luz. Agora ele está mais robusto e permitimos assim sua fácil produção em massa.

produção em massa das placas do robô seguidor de luz com arduino

Comments

  1. By gilvani S R

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  3. By wenis

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  4. By Dayvid Miranda

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